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***识别系统采用高度模块化的设计，将***识别过程的各个环节各自作为一个***的模块。***跟踪模块***跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车***的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。由于***跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型，使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的***仍能被正确地跟踪和预测，终只输出一个识别结果。

***识别系统的关键技术及算法。对***图像进行图像形态学操作：由于成像系统、传输介质、记录设备等的不完善，以及天气情况的变化等，***图像往往受到多种噪声的污染。在经过二值化处理的***图像上，会出现一些与要研究的对象（即***区域）不相关的孤立点或者像素块，扰乱图像的研究对象，影响对***区域的提取、分割等操作。于是要构造一种有效***噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声，同时，能够很好地保护***区域的形状、大小及特定的***纹理特征。

***识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与***识别互相配合、互相验证。牌照字符分割完成牌照区域的***后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部1小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。